【主權項】：

1.一種輔助裝置，具有：裝戴于使用者的上半身的上半身帶；裝戴于所述使用者的左膝部的第1膝部帶；裝戴于所述使用者的右膝部的第2膝部帶；第1線材，在所述使用者的前部，連接所述上半身帶和所述第1膝部帶；第2線材，連接所述上半身帶和所述第1膝部帶，并且，在所述使用者的前部，在與所述第1線材延伸的方向交叉的方向延伸；第3線材，在所述使用者的后部，連接所述上半身帶和所述第1膝部帶；第4線材，連接所述上半身帶和所述第1膝部帶，并且，在所述使用者的后部，在與所述第3線材延伸的方向交叉的方向延伸；第5線材，在所述使用者的后部，連接所述上半身帶和所述第2膝部帶；第6線材，連接所述上半身帶和所述第2膝部帶，并且，在所述使用者的后部，在與所述第5線材延伸的方向交叉的方向延伸；第7線材，在所述使用者的前部，連接所述上半身帶和所述第2膝部帶；第8線材，連接所述上半身帶和所述第2膝部帶，并且，在所述使用者的前部，在與所述第7線材延伸的方向交叉的方向延伸；以及馬達；所述第1線材和所述第4線材從所述第1膝部帶向上方且向所述使用者的右方延伸；所述第2線材和所述第3線材從所述第1膝部帶向上方且向所述使用者的左方延伸；所述第5線材和所述第8線材從所述第2膝部帶向上方且向所述使用者的左方延伸；所述第6線材和所述第7線材從所述第2膝部帶向上方且向所述使用者的右方延伸；在輔助所述使用者的左向的旋轉的移動時，所述馬達在所述使用者的左腿的腿懸空期，在相同的時機，使所述第2線材、所述第3線材和所述第4線材分別產生第1閾值以上的張力；在所述使用者的右腿的腿懸空期，在相同的時機，使所述第5線材、所述第6線材和所述第8線材分別產生所述第1閾值以上的張力。