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B 作業；運輸
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H 電學
分類號 描述
B 作業；運輸
B25 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手
B25J 機械手；裝有操縱裝置的容器
B25J9-00 程序控制機械手
B25J9-02 .以臂的運動為特征的，例如直角坐標型的
B25J9-04 ..除工作頭自身運動外，至少有一個爪臂旋轉，例如柱面坐標型或極坐標型

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